В сентябре 1949 года Павел Лапшинов поступил техником на завод № 402 (ОАО «ПО «Севмаш»). Впоследствии получил должность старшего строителя - ответственного сдатчика - руководителя постройки и испытания кораблей. За 35 лет под его руководством было сдано флоту три дизель-электрических, девять атомных подводных лодок и единственный в мире плавучий выводной док «Сухона».
Павел Васильевич проявил себя и как публицист. Десять лет назад он написал автобиографическую книгу «Мой жизненный путь». Павла Лапшинова отличают не просто бодрость духа и острота ума, но и прекрасное чувство юмора. Ему задают вполне ожидаемый вопрос о секрете долголетия, Павел Васильевич отвечает с иронией: «Я восемь лет служил на Баренцевом море и дышал его свежим воздухом!». Однако, о молодом поколении Лапшинов говорит со всей серьёзностью:
- Я очень горд за них. Как посмотрю: у нас, на Севмаше, очень много талантливых молодых людей. Они лучше, умнее нас - и рабочие, и инженерно-технические работники. Единственное, что пожелаю, чтобы занимались каким-нибудь видом спорта, - подчеркнул ветеран.
Он добавил, что сам занимался горнолыжным спортом, большим слаломом, прыжками с трамплина, участвовал и побеждал в соревнованиях самого высокого уровня, вплоть до всесоюзных. А летом был футбол. Организованная Павлом Васильевичем в 1948 году команда «Строитель» на второй год своего существования выиграла кубок Архангельской области.
- Я не знаю, сколько лет жизни мне ещё осталось. Но я буду стараться! - говорит Павел Васильевич Лапшинов.